江苏自驾游4-5天攻略如下：
第一天：南京
- 上午：抵达南京后，首先前往南京博物院，这是中国三大博物馆之一，收藏有众多珍贵的历史文物。
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- 下午：游览中山陵，感受中国近代民主革命先行者孙中山先生的陵墓所蕴含的历史意义。之后可以前往明孝陵，这是明朝开国皇帝朱元璋和马皇后的陵墓，其建筑和石刻艺术都代表了明初建筑的最高成就。
- 晚上：在南京的老门东或夫子庙地区品尝南京特色美食，如盐水鸭、鸭血粉丝汤等，并欣赏夫子庙的夜景。
第二天：扬州
- 上午：从南京出发前往扬州，抵达后游览瘦西湖，欣赏湖光山色和古典园林建筑。
- 下午：参观个园和何园，这是扬州最具代表性的两个私家园林，园内的假山、池塘、亭台、楼阁等布局巧妙，充满诗情画意。
- 晚上：在扬州的东关街品尝扬州炒饭和其他当地小吃，并欣赏古色古香的街景。
第三天：苏州
- 上午：从扬州出发前往苏州，抵达后首先游览拙政园，这是中国四大名园之一，园内的山水、建筑、植物等布局都体现了中国古典园林的精髓。
- 下午：游览平江路，这是苏州最具代表性的历史街区之一，沿街有众多古色古香的建筑和商铺，可以购买一些特色纪念品。之后可以前往苏州博物馆，了解苏州的历史和文化。
- 晚上：在观前街品尝苏州特色美食，如松鼠鳜鱼、白肉羹等，并欣赏观前街的夜景。
第四天：周庄古镇或无锡
- 如果您喜欢古镇风光，可以选择前往周庄古镇，游览双桥、沈厅、张厅等景点，感受江南水乡的风情。
- 如果您更喜欢自然风光，可以选择前往无锡，游览鼋头渚、蠡园等著名景点，欣赏太湖的湖光山色。
第五天：回程
- 根据您的行程安排，可以选择在第五天返回或继续探索江苏的其他景点。
在自驾游过程中，请注意以下几点：
- 提前规划好路线和住宿，并预订好酒店和景点门票。
- 遵守交通规则，确保行车安全。
- 携带好必要的旅行用品，如相机、充电器、雨伞等。
- 注意饮食卫生，尽量选择干净卫生的餐厅就餐。
- 尊重当地的风俗习惯，文明旅游，保护环境。
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